Glossario dei Droni

Il Glossario dei Droni

Il mondo dei droni per quanto possa essere affascinante e divertente spesso è parecchio articolato, soprattutto per quanto riguarda la terminologia, tecnica e meno tecnica.

Per questo motivo spesso si incappa in parecchia confusione e questa guida serve proprio a te che vuoi capire meglio cosa si tratta questa o quell’altra sigla o acronimo.

Qui sotto trovi la lista dei termini maggiormente usati sui droni più completa possibile e aggiornata man mano che escono nuovi acronimi, ordinata in ordine alfabetico.

A

ADF – Automatic Direction Finder

Rilevatore automatico della direzione

AIS – Aeronautical Information Service, servizio di informazioni aeronautiche

AEB – (Auto Exposure Bracketing), la videocamera è settata in modo da rilevare diverse immagini con diverse impostazioni di esposizione

ADF – Automatic Direction Finder, dispositivo con antenna per ricevere e interpretare segnali emessi da stazioni a terra NDB (Non-Directional Beacon). Fornisce la direzione e il verso di provenienza del segnale e indica la posizione della stazione emittente

Aerodina – Aeromobile più pesante dell’aria, si contrappone agli aerostati che sono più pesanti

Ala Fissa – indica i modelli che non hanno eliche ma un’ala simile a quella degli aeroplani

Aerofotogrammetria –  tecnica utilizzata in cartografia, geologia e archeologia, utile al rilevamento delle caratteristiche del terreno non facilmente percepibili al livello del suolo

Ala Rotante – è il nome tecnico di droni che utilizzano le eliche (le ali rotanti, appunto) per volare

Aerofreno – componente mobile del mezzo dalla carenatura o dal dorso alare per ridurre o non far aumentare la velocità

Acro Mode – Con la modalità acrobatica, disponibile su alcuni droni, il velivolo cercherà mantenere la posizione a meno che non si inviino nuovi ordini attraverso il radio comando

Quindi se, ad esempio, si inclina il drone coi joystick, il drone tenderà a mantenere questa posizione fino a nuovo ordine

Albero – è l’organo del motore che trasmette il moto

Altitudine minima – distanza di un oggetto dal livello del mare, in senso verticale

Nel mondo droni si parla di Altitudine minima di attraversamento, di discesa, di separazione degli ostacoli, di settore, fuori rotta, in rotta

AEB – Auto Exposure Bracketing, è una funzione che permette di effettuare più scatti variando automaticamente l’esposizione

AIM – Aeronautical Information Manual, guide ufficiali di Canada e Stati Uniti alle informazioni e procedure di base in volo

APR – Aeromobile a pilotaggio remoto

ATZ – (Aerodrome Traffic Zone), zona di traffico di aeroporto, interdetta al volo con drone

Aree congestionate – sono aree o agglomerati usati come zone residenziali, industriali, commerciali, sportive, e in generale aree dove si possono avere assembramenti, anche temporanei di persone

B

Batteria intelligente – batterie LiPu che consento tempi di ricarica più brevi e più autonomia

BLOS – Beyond Line Of Sight, sono operazioni condotte ad una distanza tale per cui il pilota perde il contatto visivo con il mezzo aereo

Beccheggio – movimento lungo l’asse trasversale, quindi la “testa” del drone che fa su e giù rispetto al proprio baricentro

Brushless – riferito a un motore indica l’assenza di spazzole con conseguente minor resistenza meccanica e azzeramento del rischio di scintille

C

CAT – (Clear air turbolence), è una turbolenza che si verifica in assenza di fenomeni visibili come le nuvole

Centralina di volo – è una delle componenti più importanti del drone chiamata anche Flight Controller

Centraggio – accoppiamento e messa a punto degli assi di rotazione di due pezzi meccanici del drone

Classe – La classe di un drone ne esprime il diametro in millimetri

Controllo remoto – a seconda del drone può essere uno smartphone o un vero radiocomando, anche con schermo integrato

D

Deflettore – componente mobile dell’ala che se azionata riduce la velocità del drone provocando attrito con l’aria

Drone multirotore – Drone con più bracci ed eliche

E

Elica – Componente del drone che riceve moto meccanico dai motori per generare portanza e far volare il mezzo

Ne esistono di destrorse e sinistrorse

ENAC – Ente Nazionale Aviazione Civile, è l’autorità che in Italia si occupa di regolazione tecnica, certificazione, controllo e vigilanza nel settore dell’aviazione civile

Elica a passo variabile – è un’elica le cui pale si possono far ruotate attorno al proprio asse longitudinale in modo da cambiarne il passo

Esacottero – aeromodello o drone a sei eliche

ENAV – Ente Nazionale Assistenza Volo, si tratta della società che si occupa di monitorare e fornire informazioni sulla navigazione e traffico nei cieli italiani, sui vari aeroporti civili e militari

EVLOS – Extended Visual Line Of Sight, sono operazioni condotte in aree, le cui dimensioni superano i limiti delle condizioni del volo a vista

Le operazioni EVLOS intendono il mantenimento del contatto visivo con l’APR attraverso l’uso di mezzi alternativi

F

Firmware – Insieme delle istruzioni e delle applicazioni che si trovano nella memoria di un sistema

Possono essere aggiornate ma non modificate dall’utente

FPV – First Person View, in ambito droni si riferisce al pilotaggio di un mezzo con visuale diretta dell’anteprima della videocamera attraverso speciali visori

Fotogrammetria – tecnica  di rilievo che utilizza l’analisi di fotogrammi stereometrici per acquisire dati metrici, come forma e posizione, di un determinato oggetto

G

Gimbal – è sistema di stabilizzazione della fotocamera

Serve a eliminare tremolii, vibrazioni e sbalzi dell’inquadratura durante la ripresa

GMT – indica come orario di riferimento quello del meridiano di Greenwich (Greenwich Mean Time)

GLONASS – è il sistema satellitare di navigazione russo che si contrappone a quello americano (GPS)

Giroscopio – presente nella maggior parte dei dispositivi di ultima generazione come smartphone e GoPro, si tratta di dispositivo rotante che sfrutta della legge di conservazione del momento angolare

In questo modo tende a mantenere il suo asse di rotazione orientato in una direzione fissa

Attraverso il giroscopio è possibile capire l’inclinazione di un corpo, quindi anche di un drone

GPS – Global Positioning System

Sistema satellitare di posizionamento a livello globale

H

HOVERING – volo a punto fisso

Consiste nello stazionamento in volo, sostentato, a velocità nulla e quota costante

I

Imbardata – l’imbardata è il movimento che compie il drone (o un qualsiasi corpo) attorno al proprio asse verticale

Per intenderci il movimento che fa la testa del drone verso destra o sinistra

Interasse – distanza tra due assi paralleli

Nel mondo droni, solitamente l’interasse è la distanza tra gli assi passanti per i motori e perpendicolari al suolo

L

LIDAR –  Light Detection and Ranging, è un sistema di rilevamento implementato sui droni professionali che permette di determinare la distanza di un oggetto o di una superficie utilizzando un impulso laser

Non solo, è anche in grado di determinare la concentrazione di sostanze nell’atmosfera e in acqua

LI

PO

– Lithium Polymer Battery

 Tipologia di batterie ai polimeri di litio ampiamente utilizzate sui droni per la densità di energia che può immagazzinare

Luci di posizionamento – anche i droni, come le auto o gli aerei, montano delle luci di posizione che, non solo permettono di identificare il mezzo con luce scarsa, ma consento di verificare in che posizione si trova rispetto all’operatore

M

MOA – Military Operation Area, sono le aree riservate alle operazioni militari e pertanto precluse al volo

MTOW – Max Take-Off Weight, indica il peso massimo che il drone non deve superare per non incorrere in danni strutturali e una diminuzione delle prestazioni in fase di decollo

Multicottero – semplificando possiamo dire che un multicottero è un mezzo che ha più motori, eliche e quindi bracci

A seconda del numero esatto si distinguono poi quadricotteri, pentacotteri, ecc

N

NFZ – No-fly zone, si tratta di una zona in cui è impossibile volare

Una no-fly zone può avere diverse motivazioni, ad esempio si può essere vicini a un ospedale o a un’altra struttura civile

O

Operazione Critica – sono tutte quelle operazioni che non rispettano, anche solo in parte, le limitazioni imposte alle operazioni non critiche

Per altri maggiori dettagli leggi l’articolo sul regolamento ENAC

Operazione Non Critica – si intendono quelle operazioni condotte in VLOS e che non prevedono il sorvolo, anche in caso di avarie e malfunzionamenti, di aree congestionate, assembramenti di persone, agglomerati urbani e infrastrutture sensibili

Anche qui, per maggiori dettagli leggi l’articolo sul regolamento ENAC

P

Paraeliche – costruiti in diversi materiali e dalle forme differenti, i paraeliche sono delle protezioni per le eliche del drone

Servono, in caso di urto del mezzo, a riparare le eliche e quindi i motori

Portanza – generalmente s’intende la componente della forza aerodinamica globale, ed è calcolata in direzione perpendicolare alla direzione del vento

Nel caso di mezzi aerei, la portanza è generata anche dal moto delle pale dei rotori

Sostanzialmente possiamo affermare che si tratta della forza che permette il sostentamento in volo di un velivolo, quando essa è maggiore o uguale alla forza peso

Pilotaggio remoto – pilotaggio di un mezzo che avviene a distanza tramite un radio controllo che sfrutta la propagazione delle onde emesse dall’antenna per impartire i comandi al mezzo stesso

Q

Quota minima di ricezione – si tratta dell’altitudine minima alla quale un aeromobile è assicurato che riceva i segnali di navigazione

R

RPAS – Sistema a Pilotaggio Remoto

Rollio – è il movimento compiuto da un corpo sul proprio asse longitudinale (ossia quello che va dalla parte anteriore a quella posteriore attraverso il baricentro

Rotore – in meccanica con rotore di un macchinario s’intende una componente che gira attorno al proprio asse per generare o trasmettere potenza

Nel caso di un drone è rappresentato dal nucleo rotante del motore elettrico

S

Sensore – un sensore è un dispositivo atto a rilevare le variazioni di una determinata misura e trasmetterlo ai sistemi di misurazione

Nei droni ce ne sono diversi, da quelli che misurano le distanze a quelli fotografici nella videocamera

Servocomando – piccolo dispositivo munito di un motorino, una serie di ingranaggi di riduzione e circuiti, di solito utilizzati in abbinamento alle riceventi dei radio comandi

Nei droni servono a ad amplificare la potenza e il movimento trasmesso da un comando a un organo meccanico

SAPR – Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto

SIG

MET

– Significant Metereological Information

Servizio di informazione su rilevanti fenomeni meteorologici previsti o in corso in una determinata zona

T

Topografia – rappresentazione grafica, su un piano, di una zona di terreno

Questa porzione dev’essere di estensione non superiore ai 30 km affinché sia possibile trascurare la sfericità della Terra

Trasponder – a bordo degli aeromobili è il sistema elettronico di identificazione della rotta

U

UAS – Unmanned Aerial System, sistema aereo a pilotaggio remoto

UHF – Ultra Highh Frequency, frequenza ultra alta

Indica i segnali a radiofrequenza trasmessi nella banda che va da 300 MHz a 3 GHz

UAV – Unmanned Aerial Vehicle, mezzo aereo a pilotaggio remoto

VLOS – Visual Line of Sight

Le operazioni VLOS sono quelle svolte in condizioni nelle quali il pilota rimane in contatto visivo con il mezzo aereo, senza aiuto di altri dispositivi